当前所在页面：研究院一船舶智控成果达国际先进水平
- 2014/01/23 09:07:00
- 来源：中交四航局
- 作者：陈平山 李燕
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日前，中国水运建设行业协会在广州主持召开了科技成果鉴定会，经会议鉴定，四航局研究院牵头完成的“基于自适应算法的非自航船舶智能控制系统研究”成果总体达到国际先进水平。
该研究针对船舶所处复杂水上施工环境，结合控制目标，通过自适应PID控制器动态调整控制参数，开发出一套合理的水上施工船舶控制策略，实现了驱动变频电机自动收放锚机和船舶定位、移动的智能控制，极大提高了非自航船舶动态移位精度。并首次建立了考虑风、浪、流作用的数值干扰模型，能有效分析与控制水上施工环境下非自航船舶的运动状态，显著提高了施工效率。
研究院该技术成果已获2项国家发明专利，1项实用新型专利，1项软件著作权，发表学术论文1篇。该研究成果已成功应用于港珠澳大桥珠澳口岸人工岛水下铺排和水上插排水板施工中的船舶定位控制，经济效益和社会效益显著，推广应用前景广阔。
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