近日，由四航局研发的“基于计算机视觉的自动化点云定向方法、设备及存储介质”“沉桩过程管桩土塞高度监测装置及监测方法”获批国家知识产权局发明专利授权。

“基于计算机视觉的自动化点云定向方法、设备及存储介质”公开了一种基于计算机视觉的自动化点云定向方法、电子设备及计算机可读存储介质。三维激光扫描是一种新兴的测量技术，相比于传统全站仪测量方法，能够高效率、高精度地扫描结构物表面的三维点云数据，并通过点云数据处理获取结构物整体空间位置和几何尺寸信息。该专利发明了一种基于计算机视觉的自动化点云定向方法，解决了现有点云定向需要人工识别标靶，造成三维激光扫描应用于结构施工变形监测时效性不足的问题，大大提高了点云数据的处理效率和智能化水平。（主要负责人：廖李灿）

“沉桩过程管桩土塞高度监测装置及监测方法”提供了一种沉桩过程管桩土塞高度监测装置及监测方法，包括第一带编码器定滑轮、第二带编码器定滑轮、第一电动卷扬机、第二电动卷扬机、编码器采集及卷扬机控制一体机等。第一带编码器定滑轮及第二带编码器定滑轮记录自身转动的圈数并将数据信息传送至编码器采集及卷扬机控制一体机，一体机将转动的圈数采集并传输至计算机换算成钢丝绳收放长度，并控制电动卷扬机根据换算得到的长度收放钢丝绳。本发明的装置和方法，为水上沉桩施工管桩土塞高度及入土深度的同步实时监测分析提供了方法，解决了人工测量自动化程度低，安全风险高的问题。（主要负责人：吕述晖）